Welche Bedingungen und Ausschlusskriterien für eine Förderung gibt es?

Es müssen die technischen Anforderungen erfüllt sein, siehe Förderrichtlinie. Z.B. darf das System vom Fahrer nicht abgeschaltet werden können.

Es muss sich um ein zertifiziertes System handeln.
Systeme, die bereits eine ABE erhalten haben, sind hier aufgeführt:

https://www.kba.de/DE/Typgenehmigung/Fahrzeugtypdaten_Auskuenfte_TGV/ABE_Abbiegeassistent/abbiegeassistent.html